第一步【軟組織品質】、第二步【啟動】及第三步【矯正運動】結束之後，進到第四步…
熱身主要的目是是讓運動員免於受傷，並且準備好迎接訓練或比賽，所以增加軟組織溫度是關鍵。如果準備時間很短，有經驗的教練會省略其它的熱身步驟，花更多時間在增加肌肉溫度及柔軟性。另外，在溫和或寒冷的天氣時，穿著保暖是相當重要的。
在熱身快結束時，運動員應該要輕微出汗，表示身體的冷卻系統已經啟動，此時肌肉溫度至少升高1~2度。典型的「生熱(thermogenic)」活動會持續5~15分鐘，這取決於環境溫度、運動員經驗水平(精英級的運動員需要更多時間)，以及有多少「非生熱(nonthermogenic)動作」混入其中。疲勞是主要的"敵人"，所以要讓運動員多休息，不用擔心他們會冷卻下來。因為，組織溫度下降需要比上升更多的時間。在熱身結束後，如果有適當的保暖衣物，肌肉組織的溫度可以保持45~80分鐘。
在找尋對運動員最有效率及最多刺激的熱身方式時，教練通常被自己限制住了。傳統方式是讓運動員跑操場，大多有經驗的教練會選擇讓運動員進行單腳跳(Skipping)、繃跳(Hopping)、爬行(Crawling)或開合跳。這些熱身不需要任何器材，不只提升核心溫度，還能同時測試選手的注意力。
跳繩是健身房尚未充分利用的器材之一，它可以訓練到下肢的反應肌力(Reactive Strength)，同時挑戰全身的協調性。運動員在跳繩時，近距離觀察他，就能夠評估出其神經系統的預備狀態、時機點(Timing)及協調性，再決定是否要增加熱身內容。跳繩也是一個自我調節(Self-Regulating)的運動，讓運動員沒有辦法作弊。如果時機點、核心鋼性、反應能力及體能狀況還未到位，跳繩時會曝露出這些狀況。
其它可作為熱身的器材，包括繩梯(敏捷梯)、小跨欄、Dot Drill Mats及藥球等。熱身並非設計敏捷性訓練或動作訓練，而是讓運動員在有挑戰性的動作模式下維持或提升心跳率。
