脊柱引擎理論是什麼？跟中軸穩定、四肢發力有何不同？
脊柱引擎或稱脊椎引擎（Spine Engine）理論來自加拿大的力學專家Serge Gracovetsky博士，他的研究認為脊柱是人類運動（Locomotion）的主要引擎。
以上整理。
- 動作機制
為了產生最有效率的動作，人類並不是靠四肢主動推地，而是利用脊柱的旋轉與側彎所形成的螺旋力量，來驅動骨盆與下肢的前進。當脊柱向一側旋轉並側彎時，該側肩膀會自然往下、往後，另一側髖部則會被帶起、向前移動。 - 速度與強度
隨著運動速度和強度的增加，脊柱的活動範圍也會隨之增加。
以下是一部軀幹與脊柱步態力學範例，透過一位沒有四肢的人產生步態週期來深入說明脊柱引擎理論。
- 脊柱是主要動作生成者：Gracovetsky博士提出，步態週期首先是由脊柱生成的，手臂和腿只是協助這個既有過程。
- 與海洋生物的類比：他認為這個概念並不難理解，因為海中生物（如魚）也是透過身體（脊柱）的擺動來產生動作，只是平面不同。
- 四肢的作用：四肢（手臂和腿）的作用是增加活動範圍、快速適應地面、以及控制地形 ，但它們並不是產生步態週期的主要力量來源。
- 「脊柱引擎」的定義：當提到脊柱是步態的引擎時，它實際上指的是脊柱以及與其緊密相關的軟組織和神經系統。
軀幹作為支點與推動器
- 支點作用：在沒有腿的情況下，坐骨（ischia，屁股骨頭）成為支撐點和樞紐點，用來產生骨盆的轉動，進而推動身體向前。
- 抬升機制：要使身體向前移動，必須將其中一側的坐骨（例如左側）向上拉起以離開地面 。
脊柱與肌肉的協同作用
- 腰椎側彎：為了讓骨盆相對靜止地抬起一側，相鄰最容易彎曲的部分－腰椎－必須向該側（如左側）微幅側彎。
- 肌肉收縮：負責向上和向前拉動骨盆的肌肉會收縮，主要包括豎脊肌、腰方肌和腹外斜肌。
- 胸廓轉移：為了讓這些拉動肌肉有穩定的上固定點，胸廓（Thorax）會向相對側（如右側）進行平移或轉移。
脊柱引擎跟主流觀點有何不同？
主流觀點認為在運動過程中，核心肌群的任務是支撐（中軸穩定、四肢發力）和抵抗旋轉的產生，所以有所謂的「核心抗動訓練（抗伸展、抗屈曲、抗側彎）」的概念。但事實上，在運動過程中，核心是會產生旋轉與側彎的，而不是抵抗動作產生。
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